業界向けの小型四足ロボット D1 Ultra
防塵・防水、高水準の構造設計、優れた信頼性と耐久性
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防塵・防水等級が高いため、水しぶき・湿気・泥・埃まみれの環境にも容易に対応します
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アルミ合金シャフトの真空プレス加工
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機体のコア部品にシールド保護と防錆処理を採用します
強力な運動性能により、様々な複雑な道路に挑戦
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RL強化学習に基づく歩行モードにより、様々な複雑地形や道路に適応可能で、セルフバランス、転倒防止、妨害防止能力を備えています
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最高走行速度3.7m/s、最大の上り下り角度が30°以上です
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地面から35cmまで前方または上方へジャンプできます
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高さ16cmまでの連続階段サポートします
高性能モーター：高トルク 耐衝撃、キャリブレーション不要
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48N・m のピークトルクがあり、高出力トルクで複雑な地形や高負荷の動きに対応できます作
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このモジュールは耐用年数が長く、耐衝撃性があり、さまざまなシナリオでの高強度作業に適応できます
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デュアルエンコーディングコントローラ、ゼロキャリブレーションを必要せず、すぐに使用可能です
開発柔軟性 様々なモジュール・ペイロード搭載に幅広く適応
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標準化インターフェースを提供し、様々な搭載モジュールに適応し、多数のアプリケーションシナリオの開発が可能です
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二次開発用SDKをオープンし、ペイロード搭載をサポートします
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測位モジュール、ライダー、深度カメラ、RTKモジュール、4G/5Gモジュール、画像伝送モジュールなどの開発モジュールと互換性があります
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URDFによるモデル化に対応し、Isaac Sim と MuJoCo の仮想環境上でのロボットの調整、運転をサポートします
*インインテリジェント追従機能はユーザーによる二次開発が必要です